Robust Adaptive Fault-Tolerant Control for MAGLEV Train Systems: A Non-Singular Finite-Time Approach

کنترل تحمل پذیر خطای تطبیقی مقاوم برای سامانه قطار تعلیق مغناطیسی: یک روش زمان محدود ناویژه

Design of a Fixed-Time Stabilizer for Uncertain Chaotic Systems Subject to External Disturbances

طراحی پایدارساز زمان ثابت برای سیستم های آشوبی با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی

A Practical Method for Controlling the Parallel Robot Path Based on the Sliding Mode Method with Fuzzy َAdjustable Coefficients

روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم ‌شوندۀ فازی

Adaptive terminal sliding mode controller design for cyber-physical systems under external disturbance and actuator cyber-attack

کنترل کننده مد لغرشی ترمینال تطبیقی برای سیستم های سایبر فیزیکی تحت اغتشاش خارجی و حمله سایبری در محرک

Optimal adaptive barrier-function super-twisting nonlinear global sliding mode scheme for trajectory tracking of parallel robots

روش کنترل مدلغزش فوق پیچشی بهینۀ تطبیقی با تابع مانع برای کنترل مسیر رباتهای موازی

A nonsingular terminal sliding algorithm for swing and stance control of a prosthetic leg robot

یک الگوریتم لغزشی ترمینال غیر منفرد برای کنترل چرخش و ایستادن یک ربات پای مصنوعی

Dynamical Analysis and Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control Approach of the Financial Fractional-Order Chaotic System

تحلیل دینامیکی و روش کنترل حالت لغزشی زمان محدود تطبیقی برای سیستم آشوبناک مرتبه کسری اقتصادی

Chattering-Free Terminal Sliding Mode Control Based on Adaptive Barrier Function for Chaotic Systems With Unknown Uncertainties

کنترل مود لغزشی پایانه ای بدون چترینگ براساس تابع مانع تطبیقی برای سیستم آشوب با عدم قطعیت نامعلوم

Robust tracking composite nonlinear feedback controller design for time-delay uncertain systems in the presence of input saturation

طراحی کنترل‌کننده بازخورد غیرخطی مرکب ردیابی قوی برای سیستم‌های نامشخص با تاخیر زمانی در حضور اشباع ورودی

Stabilization of two-dimensional nonlinear systems through barrier-function-based integral sliding-mode control: application to a magnetic levitation system

تثبیت سیستم‌های غیرخطی دو بعدی از طریق کنترل حالت لغزشی یکپارچه مبتنی بر عملکرد مانع: کاربرد در یک سیستم شناور مغناطیسی

Adaptive non-singular finite time control of nonlinear disturbed cyber-physical systems with actuator cyber-attacks and time-varying delays

کنترل زمان محدود غیرتکین تطبیقی برای سیستم های سایبرفیزیکی مغتش غیرخطی دارای حملات سایبری و تاخیر متغیر با زمان

Design of adaptive continuous barrier function finite time stabilizer for TLP systems in floating offshore wind turbines

طراحی پایدارساز تطبیقی مبتنی بر تابع مانع پیوسته زمان محدود بر برای سیستم‌های TLP در توربین‌های بادی شناور فراساحلی

Improving Transient Stability of Synchronous Generator Using UIPC with a Unified Control Scheme

بهبود پایداری گذرا ژنراتور سنکرون با استفاده از UIPC با یک طرح کنترل یکپارچه

An Adaptive Barrier Function Terminal Sliding Mode Controller for Partial Seizure Disease Based on the Pinsky–Rinzel Mathematical Model

یک کنترلر حالت لغزشی ترمینال با عملکرد مانع تطبیقی برای بیماری تشنج جزئی بر اساس مدل ریاضی پینسکی-رینزل

Design of Linear Matrix Inequality-Based Adaptive Barrier Global Sliding Mode Fault Tolerant Control for Uncertain Systems with Faulty Actuator

طراحی ماتریس خطی سد تطبیقی مبتنی بر نابرابری، کنترل متحمل خطا حالت لغزشی جهانی برای سیستم‌های نامشخص با محرک معیوب

An Observer-Based Composite Nonlinear Feedback Controller for Robust Tracking of Uncertain Nonlinear Singular Systems With Input Saturation

یک کنترل‌کننده بازخورد غیرخطی مرکب مبتنی بر مشاهده‌گر برای ردیابی قوی سیستم‌های منفرد غیرخطی نامشخص با اشباع ورودی

Finite-time convergence of perturbed nonlinear systems using adaptive barrier-function nonsingular sliding mode control with experimental validation

همگرایی زمان محدود سیستم های غیرخطی آشفته با استفاده از کنترل حالت لغزشی غیرمنفرد با عملکرد مانع تطبیقی با اعتبار سنجی تجربی

Adaptive nonsingular integral-type dynamic finite time synchronizer for disturbed nonlinear systems and its application to secure communication systems

همگام ساز زمان محدود پویا نوع انتگرال تطبیقی غیرتکین برای سیستم های غیرخطی آشفته و کاربرد آن برای سیستم های ارتباطی ایمن

Robust H integral controller design for regulation problem of uncertain nonlinear systems with non-zero set-point

طراحی کنترل کننده H انتگرال مقاوم برای مسئله تنظیم سیستم های غیرخطی نامشخص با نقطه تنظیم غیر صفر

Desired tracking of delayed quadrotor UAV under model uncertainty and wind disturbance using adaptive super-twisting terminal sliding mode control

ردیابی مورد نظر پهپاد کوادروتور تاخیری تحت عدم قطعیت مدل و اختلال باد با استفاده از کنترل حالت لغزشی ترمینال فوق‌پیچان تطبیقی

Design of an LMI-Based Fuzzy Fast Terminal Sliding Mode Control Approach for Uncertain MIMO Systems

طراحی یک رویکرد کنترل حالت لغزشی ترمینال فازی مبتنی بر LMI برای سیستم‌های MIMO نامشخص

Fuzzy Estimator Indirect Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Based on Adaptive Continuous Barrier Function

کنترل لغزشی پایانه ای غیرمستقیم تخمینگر فازی برای سیستم های غیرخطی بر اساس تابع بریر پیوسته تطبیقی

A new configuration of composite nonlinear feedback control for nonlinear systems with input saturation

پیکربندی جدید کنترل بازخورد غیرخطی مرکب برای سیستم‌های غیرخطی با اشباع ورودی

Event-triggered fractional-order sliding mode control technique for stabilization of disturbed quadrotor unmanned aerial vehicles

تکنیک کنترل حالت لغزشی مرتبه کسری رویداد برای تثبیت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوادروتور آشفته

A Wide-Area Fuzzy Control Design with Latency Compensation to Mitigate Sub-Synchronous Resonance in DFIG-Based Wind Farms

طراحی کنترل فازی گسترده با جبران تاخیر برای کاهش رزونانس زیر سنکرون در مزارع بادی مبتنی بر DFIG

Adaptive Optimal Multi-Surface Back-Stepping Sliding Mode Control Design for the Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Uncertain Nonlinear System With External Disturbance

طراحی کنترل حالت لغزشی چند سطحی بهینه بهینه برای مدل فازی تاکاگی-سوگنو سیستم غیرخطی نامشخص با اختلال خارجی

PID-type terminal sliding mode control for permanent magnet synchronous generator based enhanced wind energy conversion systems

کنترل حالت لغزشی ترمینال نوع PID برای سیستم‌های تبدیل انرژی باد پیشرفته مبتنی بر ژنراتور سنکرون مغناطیس دائمی

Dynamical Analysis and Finite-Time Fast Synchronization of a Novel Autonomous Hyper-Chaotic System

تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمانسازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان

Dependable Sensor Fault Reconstruction in Air-Path System of Heavy-Duty Diesel Engines

بازسازی خطای سنسوری قابل اعتماد در سیستم مسیر هوایی موتورهای دیزلی سنگین

Fuzzy Reset-Based H∞ Unknown Input Observer Design for Uncertain Nonlinear Systems With Unmeasurable Premise Variables

طراحی ناظر ورودی ناشناخته H∞ مبتنی بر بازنشانی فازی برای سیستم‌های غیرخطی نامشخص با متغیرهای فرضی غیرقابل اندازه‌گیری

Design of a global discrete-time sliding mode control scheme for a class of nonlinear systems with state delays and uncertainties

طراحی یک طرح کلی کنترل حالت لغزشی زمان گسسته برای دسته ای از سیستم های غیرخطی با تاخیر و عدم قطعیت حالت

Coexisting Behaviors Analysis and Chaos-Based Secure Communication Scheme by a Novel High-Order Nonlinear Autonomous System

تجزیه و تحلیل رفتارهای همزیستی و طرح ارتباط ایمن مبتنی بر هرج و مرج توسط یک سیستم خودمختار غیرخطی مرتبه بالا جدید

Robust Polytopic-LPV Body-Weight-Dependent Control of Blood Glucose in Type-1 Diabetes

کنترل قوی قند خون وابسته به وزن بدن با پلی‌توپیک LPV در دیابت نوع 1

Semi-Active Magnetic Levitation System for Education

سیستم شناور مغناطیسی نیمه فعال برای آموزش

Finite–time synchronization of a new five–dimensional hyper–chaotic system via terminal sliding mode control

همگام سازی زمان محدود یک سیستم پنج بعدی بیش از حد آشفته از طریق کنترل حالت لغزشی ترمینال

Robust Passivity Cascade Technique-Based Control Using RBFN Approximators for the Stabilization of a Cart Inverted Pendulum

کنترل مبتنی بر تکنیک آبشار انفعالی قوی با استفاده از تقریب‌کننده‌های RBFN برای تثبیت آونگ معکوس

LMI-Observer-Based Stabilizer for Chaotic Systems in the Existence of a Nonlinear Function and Perturbation

پایدارساز مبتنی بر LMI و مشاهده گر برای سیستم های آشوبناک در حضور تابع غیرخطی و آشفتگی

Finite-Time Tracking Controller Design of Perturbed Robotic Manipulator Based on Adaptive Second-Order Sliding Mode Control Method

طراحی کنترلر ردیابی زمان محدود برای دستکاری رباتیک آشفته بر اساس روش کنترل حالت لغزشی مرتبه دوم تطبیقی

Finite-Time Control of Myringotomy Surgical Device Based on Nonsingular Terminal Sliding Disturbance Observer

کنترل زمان محدود دستگاه جراحی میرینگوتومی براساس مشاهده گر اغتشاش مدلغزشی پایانه ای غیرتکین

Chameleon Chaotic Systems With Quadratic Nonlinearities: An Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control Approach and Circuit Simulation

سیستم‌های آشوب‌آمیز آفتاب‌پرست با غیرخطی‌های درجه دوم: رویکرد کنترل حالت لغزشی زمان محدود تطبیقی و شبیه‌سازی مدار

Adaptive Integral-Type Terminal Sliding Mode Control for Unmanned Aerial Vehicle Under Model Uncertainties and External Disturbances

کنترل حالت لغزشی پایانه نوع یکپارچه تطبیقی برای وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین تحت عدم قطعیت مدل و اختلالات خارجی

Anti-sway control of offshore crane on surface vessel using global sliding mode control

کنترل ضد نوسان جرثقیل دریایی بر روی کشتی سطحی با استفاده از کنترل حالت کشویی جهانی

Disturbance Decoupling and Tracking Controller Design for Lateral Vehicle Dynamics

کنترل کننده ردیابی و جداسازی اختلال طراحی برای دینامیک خودروهای جانبی

Gas Turbines Power Regulation Subject to Actuator Constraints, Disturbances and Measurement Noises

تنظیم توان توربین گازی در حضور محدودیتهای عملگر، اغتشاشات و نویزهای اندازه گیری

Inexact induced L2 observer-based control of polytopic LPV systems: application to clutchless automated manual transmission of pure electric vehicles

کنترل نادرست مبتنی بر ناظر L2 القایی سیستم های LPV چند موضوعی: کاربرد برای گیربکس دستی خودکار بدون کلاچ خودروهای الکتریکی خالص

Multiuser wireless speech encryption using synchronized chaotic systems

رمزگذاری گفتار بی سیم چند کاربره با استفاده از سیستم های هرج و مرج همزمان

Protection of Sensitive Loads in Distribution Systems Using a BSFCL-DVR System

حفاظت از بارهای حساس در سیستم های توزیع با استفاده از سیستم BSFCL-DVR

Adaptive Global Sliding Mode Controller Design for Perturbed DC-DC Buck Converters

طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای مبدلهای DC-DC باک در حضور اغتشاش

A Linear Parameter Varying Control Approach for DC/DC Converters in All-Electric Boats

یک رویکرد کنترل متغیر پارامتر خطی برای مبدل‌های DC/DC در قایق‌های تمام الکتریکی

Improvement of Self-Predictive Incremental Conductance Algorithm with the Ability to Detect Dynamic Conditions

بهبود الگوریتم هدایت افزایشی خود پیش بینی کننده با قابلیت تشخیص شرایط دینامیکی

Observer-Based Predictive Control of Nonlinear Clutchless Automated Manual Transmission for Pure Electric Vehicles: An LPV Approach

کنترل پیش‌بینی مبتنی بر مشاهده‌گر گیربکس دستی خودکار بدون کلاچ غیرخطی برای وسایل نقلیه الکتریکی خالص: یک رویکرد LPV

Fast Reaching Finite Time synchronization Approach for Chaotic Systems With Application in Medical Image Encryption

رویکرد همگام‌سازی زمان محدود سریع برای سیستم‌های آشفته با کاربرد در رمزگذاری تصویر پزشکی

Finite Time Chaos Synchronization in Time-Delay Channel and Its Application to Satellite Image Encryption in OFDM Communication Systems

همگام سازی زمان محدود آشوب در کانال تاخیر زمانی و کاربرد آن در رمزگذاری تصاویر ماهواره ای در سیستم های ارتباطی OFDM

Nonsingular terminal sliding mode control for micro-electro-mechanical gyroscope based on disturbance observer: Linear matrix inequality approach

کنترل حالت لغزشی ترمینال غیرتکین برای ژیروسکوپ میکرو الکترومکانیکی بر اساس رویتگر اغتشاش: روش ناتساوی ماتریسی خطی

Optimal Control of a MIMO Bioreactor System Using Direct Approach

کنترل بهینه سیستم Bioreactor MIMO با استفاده از رویکرد مستقیم

Adaptive Nonsingular Integral-type Second Order Terminal Sliding Mode Tracking Controller for Uncertain Nonlinear Systems

کنترل کننده ردیابی حالت کشویی ترمینال مرتبه دوم تطبیقی غیر یکنواخت تطبیقی برای سیستم های غیرخطی نامشخص

Inexact induced L2 observer-based control of polytopic LPV systems: application to clutchless automated manual transmission of pure electric vehicles

کنترل مبتنی بر ناظر بر L2 از سیستم های LPV چند موضعی: کاربرد در انتقال دستی اتوماتیک بدون کلاچ خودروهای الکتریکی خالص

Control of Uncertain Nonlinear Bilateral Teleoperation System Based on Backstepping Fuzzy Adaptive Approach

کنترل سیستم تله اپراتوری دو طرفه غیرخطی نامعین مبتنی بر روش تطبیقی فازی پسگام

Robust Performance Improvement of Lateral Motion in Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles

بهبود عملکرد حرکت جانبی در خودروهای الکتریکی با چهار چرخ مستقل

Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control With Disturbance Observer for Underactuated Robotic Manipulators

کنترل حالت کشویی سریع ترمینال غیر منفرد با ناظر اختلال برای بازوهای رباتیک زیرتحریک

An intelligent ABC-based terminal sliding mode controller for load-frequency control of islanded micro-grids

یک کنترل کننده هوشمند حالت کشویی ترمینال مبتنی بر ABC برای کنترل فرکانس بار شبکه های میکروگرید

Adaptive terminal sliding mode control scheme for synchronization of fractional-order uncertain chaotic systems

طرح کنترل حالت کشویی ترمینال تطبیقی برای همگام سازی سیستم های بی نظم مرتبه کسری

Chattering-free Fault-tolerant Attitude Control with Fast Fixed-time Convergence for Flexible Spacecraft

کنترل نگرش متحمل خطا بدون گفتگو با زمان ثابت سریع همگرایی برای فضاپیمای انعطاف پذیر

A homogeneous extended state estimator-based super-twisting sliding mode compensator for matched and unmatched uncertainties

یک جبران کننده حالت کشویی فوق العاده پیچش مبتنی بر برآورد حالت همگن برای عدم قطعیت های همسان

Consensus tracking of multi-agent systems using constrained neural-optimiser-based sliding mode control

ردیابی اجماع سیستم های چند عاملی با استفاده از کنترل حالت کشویی مبتنی بر بهینه ساز عصبی محدود

U-Model and U-Control Methodology for Nonlinear Dynamic Systems

مدل U و روش کنترل U برای سیستم های دینامیکی غیرخطی

Design of a secure communication system between base transmitter station and mobile equipment based on finite-time chaos synchronisation

طراحی یک سیستم ارتباطی ایمن بین ایستگاه فرستنده پایه و تجهیزات سیار بر اساس همگام سازی آشوب زمان محدود

Fixed-time control for high-precision attitude stabilization of flexible spacecraft

کنترل زمان ثابت برای پایدارسازی حالت دقت بالای فضاپیمای منعطف

A composite feedback approach to stabilize nonholonomic systems with time varying time delays and nonlinear disturbances

یک رویکرد فیدبک کامپوزیت برای پایدارسازی سیستم های غیرهولونومیک دارای تاخیرهای متغیر بازمان و اغتشاش غیرخطی

Sliding Mode Controller-Based BFCL for Fault Ride-Through Performance Enhancement of DFIG-Based Wind Turbines

کنترلر حالت لغزشی برپایه BFCL برای بهبود علمکرد عبور از خطا در توربین های بادی DFIG

Robust global controller design for discrete-time descriptor systems with multiple time-varying delays

طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستمهای توصیفی گسسته زمان با تاخیر متغیر چندگانه

Robust Frequency Regulation in Mobile Microgrids: HIL Implementation

تنظیم فرکانس مقاوم در میکروگرید های سیار: پیاده سازی HIL

Adaptive global sliding mode control of underactuated systems using a super-twisting scheme: an experimental study

کنترل مود لغزشی فراگیر تطبیقی برای سیستم های زیرتحریک با استفاده از ایده سوپر تویستینگ: یک بررسی عملی

An efficient observer design method for singular discrete-time systems with time delays and nonlinearity: LMI approach

یک روش طراحی رویتگر مناسب یزاس سیستم های زمان گسسته تکین با تاخیرهای زمانی و جملات غیرخطی: روند LMI

Super-Twisting Sliding Mode Control for Gearless PMSG-Based Wind Turbine

کنترل حالت لغزشی سوپر تویستینگ برای توربین بادی بر پایه PMSG بدون جاروبک

Fast terminal sliding mode tracking control of nonlinear uncertain mass–spring system with experimental verifications

کنترل ردیابی حالت لغزشی پایانه ای سریع سیستم جرم و فنر غیرقطعی غیرخطی به همراه ارزیابی عملی

Second-order sliding set design for a class of uncertain nonlinear systems with disturbances: An LMI approach

طراحی مجموعه لغزش مرتبه دوم برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین با اغتشاشات: یک روند LMI

Adaptive Finite-Time Stabilization of Chaotic Flow with a Single Unstable Node Using a Nonlinear Function-Based Global Sliding Mode

پایدارسازی زمان محدود تطبیقی جریان آشوبی با یک گره ناپایدار یگانه با استفاده از یک مود لغزشی فراگیر مدل غیرخطی

Fast robust adaptive tracker for uncertain nonlinear second-order systems with time-varying uncertainties and unknown parameters

ردیاب تطبیقی مقاوم سریع برای سامانه های مرتبه دوم غیرخطی عدم قطعی دارای نامعینی های متغیر با زمان و پارامترهای نامعلوم

Sliding mode disturbance observer control based on adaptive synchronization in a class of fractional‐order chaotic systems

کنترل رویتگر اغتشاش حالت لغزش بر مبنای همزمانسازی تطبیقی برای دسته ای از سیستم های آشوبگون مرتبه کسری

Full and Reduced-Order Unknown Input Observer Design for Linear Time-Delay Systems with Multiple Delays

طراحی رویتگر ورودی نامعلوم مرتبه کامل و کاهش یافته برای سیستم های تاخیر زمانی خطی در حضور تاخیرهای چندگانه

Finite-time chaos synchronization and its application in wireless sensor networks

همزمانسازی آشوبی زمان محدود و کاربرد آن در شبکه های حسگر بیسیم

Adaptive synchronization of fractional-order quadratic chaotic flows with nonhyperbolic equilibrium

همزمانسازی تطبیقی جریانهای آشوبی درجه دوم از نوع مرتبه کسری دارای تعادل غیرهایپربولیک

Robust finite-time synchronization of a class of chaotic systems via adaptive global sliding mode control

همزمانسازی زمان محدود مقاوم دسته ای از سامانه های آشوبی توسط کنترل حالت لغزشی جهانی تطبیقی

A Chaotic System with Infinite Number of Equilibria Located on an Exponential Curve and Its Chaos-Based Engineering Application

یک سیستم آشوبگون با تعداد بی نهایت نقطه تعادل واقع شده بر روی منحنی نمایی و کاربرد آن در مهندسی

Adaptive Global Terminal Sliding Mode Control Scheme with Improved Dynamic Surface for Uncertain Nonlinear Systems

شمای کنترل حالت لغزش پایانه ای جهانی از نوع تطبیقی برای سطح دینامیکی بهبود یافته در سیستم های غیرخطی نامعین

Composite nonlinear feedback design for discrete-time switching systems with disturbances and input saturation

طراحی کنترل کننده غیرخطی مرکب برای سیستم های کلیدزنی گسسته در حضور اغتشاش و اشباع ورودی

A Robust LMI Approach on Nonlinear Feedback Stabilization of Continuous State-Delay Systems with Lipschitzian Nonlinearities: Experimental Validation

یک تحقیق LMI مقاوم بر پایدارسازی بازخورد غیرخطی سیستمهای پیوسته تاخیرزمانی دارای شرط غیرخطی لیپ شیتز: تایید عملی

Robust finite-time composite nonlinear feedback control for synchronization of uncertain chaotic systems with nonlinearity and time-delay

کنترل بازخورد غیرخطی مرکب از نوع زمان محدود مقاوم برای سنکرونیزیشن سیستم های آشوبی نامعین دارای غیرخطی گری و تاخیرات زمانی

Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands

پاندول معکوس دوار با اختلالات خارجی مغناطیسی به عنوان یک منبع فرمانهای ناوبری پایه پاندول

A Novel Chaotic System With Boomerang-Shaped Equilibrium, Its Circuit Implementation and Application to Sound Encryption

یک سیستم آشوبی جدید با نقاط تعادل به شکل بومرنگ، پیاده سازی مداری آن و کاربرد در رمزگشایی صوت

Chaos synchronization of uncertain chaotic systems using composite nonlinear feedback based integral sliding mode control

همزمانسازی آشوب سیستم های آشوبناک نامعین با استفاده از کنترل حالت لغزش انتگرالی بر پایه بازخورد غیرخطی مرکب

Composite nonlinear feedback integral sliding mode tracker design for uncertain switched systems with input saturation

طراحی ردیاب کننده حالت لغزشی انتگرالی فیدبک غیرخطی مرکب برای سیستمهای کلیدزنی نامعین و دارای اشباع ورودی

Design of novel adaptive sliding mode controller for perturbed Chameleon hidden chaotic flow

طراحی یک کنترلگر لغزشی تطبیقی برای فلوی آشوبی مخفی فرم آفتاب پرستی آشفته

Robust global second-order sliding mode control with adaptive parameter-tuning law for perturbed dynamical systems

کنترل مود لغزشی مرتبه دوم جهانی مقاوم دارای قانون تنظیم پارامتری تطبیقی برای سیستم های پویای مختل شده

LMI-based robust control of floating tension-leg platforms with uncertainties and time-delays in offshore wind turbines via T-S fuzzy approach

کنترل مقاوم مبتنی بر LMI ...

Design of an adaptive super-twisting decoupled terminal sliding mode control scheme for a class of fourth-order systems

طراحی یک روش کنترل حالت لغزشی پایانه ای دکوپله شده از نوع فوق پیچشی و تطبیقی برای دسته ای از سیستم های مرتبه چهار

Global Sliding Mode Control Via Linear Matrix Inequality Approach for Uncertain Chaotic Systems With Input Nonlinearities and Multiple Delays

کنترل سطح لغزشی فرا گیر توسط روش ناتساوی ماتریسی خطی برای سیستم های آشوبی نامعین دارای غیرخطی گری ورودی و تاخیرهای چندگانه

SYNCHRONIZATION OF A CLASS OF UNCERTAIN CHAOTIC SYSTEMS WITH LIPSCHITZ NONLINEARITIES USING STATE-FEEDBACK CONTROL DESIGN: A MATRIX INEQUALITY APPROACH

همگام سازی دسته ای از سیستم های آشوبناک غیرقطعی دارای جملات غیرخطی لیپ شیتز با استفاده از کنترل فیدبک حالت

New class of chaotic systems with equilibrium points like a three-leaved clover

دسته جدیدی از سیستم های آشوبناک با نقاط تعادل شبیه یک گل سه برگی

Adaptive sliding mode control for finite-time stability of quad-rotor UAVs with parametric uncertainties

کنترل مد لغزشی تطبیقی برای پایداری زمان محدود UAV های کوادروتور با نامعینی های پارامتری

Analysis, synchronisation and circuit design of a new highly nonlinear chaotic system

تحلیل، همزمانسازی و طراحی مدار یک سیستم آشوبناک شدیدا غیرخطی جدید

Nonsingular fast terminal sliding-mode stabilizer for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance observer

پایدارساز مود لغزشی پایانه ای سریع غیرتکین برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین

A Novel Robust Adaptive Second-order Sliding Mode Tracking Control Technique for Uncertain Dynamical Systems with Matched and Unmatched Disturbances

یک کنترلر ردیابی مود لغزشی مرتبه 2 تطبیقی مقاوم جدید برای سیستم های دینامیکی نامعین

Linear matrix inequalities design approach for robust stabilization of uncertain nonlinear systems with perturbation based on optimally-tuned global sliding mode control

رویکرد طراحی ناتساوی های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های غیرخطی نامعین دارای اغتاشاش بر مبنای کنترل لغزشی بهینه

Design of an adaptive tracker for n-link rigid robotic manipulators based on super-twisting global nonlinear sliding mode control

طراحی یک ردیاب تطبیقی برای بازوهای روباتیکی صلب دارای n لینک بر مبنای کنترل لغزشی فراگیر سوپر تویستینگ (فوق پیچشی)

Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach

ردیابی مقید مبتنی بر کنترلکننده پیشبین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامهریزی پارامتری

Composite nonlinear feedback control technique for master/slave synchronization of nonlinear systems

تکنیک کنترل بازخورد غیرخطی مرکب برای همزمان سازی برده/کارفرمای سیستم های غیرخطی

Disturbance observer and finite-time tracker design of disturbed third-order nonholonomic systems using terminal sliding mode

رویتگر اغتشاش و ردیاب زمان محدود برای سیستم های غیرهولونومیک مرتبه 3 با استفاده از مود لغزشی ترمینالی

Control of tension leg platforms with multiple time-varying delays in offshore floating wind turbines based on LMI method

کنترل سکوهای پایه کششی با تأخیر چندگانه متغیر با زمان در توربین‌های بادی شناور فراساحلی براساس روش نامساوی ماتریسی خطی

Adaptive finite-time tracking control of uncertain non-linear n-order systems with unmatched uncertainties

کنترل ردیابی زمان محدود تطبیقی سیستم های درجه n غیرخطی نامعین دارای عدم قطعیت تطبیق نیافته

An LMI approach to adaptive robust tracker design for uncertain nonlinear systems with time-delays and input nonlinearities

یک روش LMI برای طراحی ردیاب مقاوم تطبیقی روی سیستم های غیرخطی نامعین دارای غیرخطی گری ورودی و تاخیر

Optimal LMI-Based State Feedback Stabilizer for Uncertain Nonlinear Systems with Time-Varying Uncertainties and Disturbances

پایدارساز فیدبک حالت LMI بهینه برای سیستم های غیرخطی نامعین دارای اغتشاشات متغیر با زمان

Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances

کنترل زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک مرتبه n در حضور اغتشاش

Design of LMI-based sliding mode controller with an exponential policy for a class of underactuated systems

طراحس کنترل کننده حالت لغزشی مبنای LMI با سیاست نمایی برای دسته ای از سیستم های زیرتحریک

Finite-time stabilization of a class of chaotic systems with matched and unmatched uncertainties: An LMI approach

پایدارسازی زمان محدود دسته ای از سیستم های آشوبناک دارای عدم قطعیت های ساختاریافته و غیرساختاریافته با روش LMI

Finite-time robust-tracking and model-following controller for uncertain dynamical systems

کنترلر ردیابی مدل و تعقیب گر مقاوم زمان محدود برای سیستم های دینامیکی نامعین

Stability analysis and controller design for the performance improvement of disturbed nonlinear systems using adaptive global sliding mode control approach

آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده برای بهبود عملکرد سیستم های غیرخطی آشفته با استفاده از کنترل لغزشی فراگیر تطبیقی

A NEW LMI-BASED ROBUST FINITE-TIME SLIDING MODE CONTROL STRATEGY FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS

یک استراتژی کنترل حالت لغزشی زمان محدود مقاوم جدید بر پایه LMI برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین

A Novel Global Sliding Mode Control Based on Exponential Reaching Law for a Class of Underactuated Systems With External Disturbances

یک کنترل حالت لغزشی فراگیر جدید بر پایه قانون رسش نمایی برای سیستم های زیرتحریک

An adaptive fast terminal sliding mode control combined with global sliding mode scheme for tracking control of uncertain nonlinear third-order systems

کنترل مود لغزشی ترمینال سریع تطبیقی ترکیب شده با طرح حالت لغزشی فراگیر برای کنترل ردیابی سیستم های مرتبه سوم نامعین غیرخطی

An adaptive chattering-free PID sliding mode control based on dynamic sliding manifolds for a class of uncertain nonlinear systems

یک روش کنترل حالت لغزش PID خالی از چترینگ تطبیقی بر مبنای خمینه های لغزشی پویا برای سیستم های نامعین غیرخطی

An LMI-based robust tracker for uncertain linear systems with multiple time-varying delays using optimal composite nonlinear feedback technique

یک ردیاب مقاوم LMI برای سامانه های خطی نامعین با تاخیرهای متغیربا زمان چندگانه با استفاده از فیدبک غیرخطی ترکیبی بهینه

Fast terminal sliding mode tracking of non-holonomic systems with exponential decay rate

ردیابی لغزشی ترمینالی سریع برای سیستم های غیرهولونومیک با نرخ کاهش نمایی

An ISM-based CNF tracking controller design for uncertain MIMO linear systems with multiple time-delays and external disturbances

طراحی یک کنترلر ردیابی ISM-CNF برای سامانه های خطی MIMO نامعین با اغتشاشات و تاخیرهای زمانی چندگانه

Finite-time tracking control of chained-form nonholonomic systems with external disturbances based on recursive terminal sliding mode method

کنترل ردیابی زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک فرم زنجیره ای با اغتشاشات خارجی بر اساس کنترل لغزشی ترمینال بازگشتی

An LMI-based robust controller design using global nonlinear sliding surfaces and application to chaotic systems

یک کنترلر مقاوم بر مبنای LMI برای سطوح لغزش غیرخطی گلوبال و کاربرد در سیستمهای آشوبناک

Fast terminal sliding mode controller design for nonlinear second-order systems with time-varying uncertainties

طراحی کنترلر مد لغزشی پایانه ای سریع برای سیستم های غیرخطی مرتبه دوم دارای عدم قطعیت های متغیر با زمان

Design of a Robust Tracker and Disturbance Attenuator for Uncertain Systems with Time Delays

طراحی یک ردیاب مقاوم و حذف کننده اغتشاش برای سامانه های نامعین دارای تاخیرهای زمانی

Design of LMI-based Global Sliding Mode Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Application to Genesio’s Chaotic System

طراحی کنترلگر لغزشی فراگیر بر پایه LMI برای سامانه های غیرخطی نامعین با کاربرد در سامانه آشوبناک چنسیو

Design of CNF-based nonlinear integral sliding surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays

طراحی سطح لغزش انتگرالی غیرخطی بر مبنای CNF برای سیستمهای خطی نامعین تطبیق یافته به همراه تأخیرهای زمانی چندگانه

Robust tracking controller for multivariable delayed systems with input saturation via composite nonlinear feedback

کنترل کننده ردیاب مقاوم برای سیستم های تأخیردار چند متغیره دارای اشباع ورودی از طریق فیدبک غیرخطی ترکیبی

An LMI-based composite nonlinear feedback terminal sliding-mode controller design for disturbed MIMO systems

طراحی کنترلر لغزشی پایانی بازخورد غیرخطی مرکب بر مبنای LMI برای سامانه های MIMO آشفته

Robust tracking control method based on composite nonlinear feedback technique for linear systems with time-varying uncertain parameters and disturbances

روش کنترل ردیابی مقاوم بر اساس تکنیک بازخورد غیرخطی مرکب برای سامانه های خطی دارای اغتشاشات و پارامترهای نامعین متغیر با زمان

Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Evolutionary Algorithms

طراحی کنترلر برای سیستم پاندول معکوس دوار با استفاده از الگوریتم های تکاملی

Design and Implementation of a Controller for Magnetic Levitation System Using Genetic Algorithms

طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده برای سامانه تعلیق مغناطیسی با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی

PSO-Based Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System

طراحی کنترلر بر مبنای PSO برای سیستم پاندول معکوس دورانی

A Novel Pole-Placement Controller Design for a Robot

طراحی یک کنترل کننده جایابی قطب جدید برای یک روبات

کنترل‌ حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم‌های آشوبناک با حضور عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم

-

بهبود عملکرد سیستم‌های TLP در توربین‌های بادی شناور فراساحلی با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی تطبیقی

-

کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه کسری سیستم‌های آشوب با حضور اغتشاش

.

پایدارسازی مبتنی برمشاهده گر برای کلاسی از سیستمهای آشوبی در حضور اغتشاش و توابع غیرخطی: رویکرد LMI

observer-based stabilization for a class of chaotic system in the presence of disturbance and nonlinear function: an LMI approach

ردیابی مکانی ربات موازی توسط یک روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی برپایه شبکه عصبی پروجکشن

Position Tracking of Parallel Robot by an Adaptive Second Order Sliding Mode Control based on Projection Neural Network

طراحی همزمان رویتگر و کنترلر H2 در حضور اغتشاش برای سیستم های خطی

Simultaneous design of H2 controller and observer in the presence of disturbance for linear systems

کنترلر لغزشی ترمینال غیرتکین سریع برای سیستم های تعلیق مغناطیسی: یک طرح رویتگر اغتشاشی

Fast Non-singular Terminal Sliding Controller for Magnetic Levitation Systems: A Disturbance-Observer Scheme

پایدارسازی زمان محدود جریانات هایپرآشوبی مخفی

Finite-time stabilization of Chameleon hidden hyperchaotic flows

کنترل زمان محدود غیرتکین مبتنی بر مشاهده گر برای یک کلاس از سیستم های آشوبی

Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems

طراحی یک کنترلگر حالت لغزش جهانی با استفاده از توابع هیپربولیک برای سیستمهای غیرخطی و کاربرد در سیستم های آشوبی

Design of a Global Sliding Mode Controller Using Hyperbolic Functions for Nonlinear Systems and Application in Chaotic Systems

کنترل هیبرید ردیابی و تماسی با سطح لغزش مومنتم- پالسی و حالت لغزش پایانه ای

CONTACT AND TRACKING HYBRID CONTROL WITH IMPULSE-MOMENTUM SLIDING SURFACE AND TERMINAL SLIDING MODE

ارائه روشی جدید برای پایدارسازی سیستمهای تکه ای خطی نامعین اغتشاش یافته با استفاده از روش پسخور خروجی دینامیکی مبتنی بر LMI

New approach for stabilizing piece-wise uncertain systems using LMI based output feedback

طراحی کنترل کننده پسخور حالت برای سیستم گسسته کلیدزنی تکین با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی

state feedback controller design for switching systems using LMI

طراحی پایدارساز پسخور خروجی استاتیک Hinf برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته در حضور عدم قطعیت پارامتری

H∞ Static Output Feedback Stabilizer Design for Discrete-Time Piecewise Linear Systems in Presence of Parametric Uncertainty

کنترلگر TS-Fuzzy با جبران اغتشاش برای توربین بادی سرعت متغیر

T-s Fuzzy Controller With Disturbance Compensation For Variable-speed Wind Turbine

پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی

static output feedback stabilization for uncertain discrete-time system by linear matrix inequalities approach

کنترل مبدل باک با استفاده از روش خطی سازی فیدبک ورودی حالت و نامساویهای ماتریسی خطی در حضور نامعینی

control of Buck converter Using Feedback Linearization and LMI

ردیابی نقطه بیشینه توان در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلگر PID مرتبه کسری و الگویتم ژنتیک

Maximum power point tracking in photovoltaic systems using FOPID controller and genetic algorithm

اندازه ومکانیابی چند هدفه منابع تولید پراکنده و خازن های موازی به صورت همزمان در سیستم های توزیع با استفاده از الگوریتم MOPSO

Multi objective placement and sizing of distribution generations and shunt capacitors simultaneously in distribution systems using MOPSO algorithm

جایابی و مقداریابی چندهدفه منابع تولید پراکنده و خازنهای موازی به صورت جداگانه در سیستمهای توزیع 33 باسه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چندهدفه ی اجتماع ذرات (MOPSO)

Placement and sizing of distribution generations and shunt capacitor in 33 bus distribution systems using multi-objective particle swarm optimization

طراحی تعقیب گر مقاوم با استفاده از بازخورد غیرخطی مرکب برای سامانه های پویای نامعین دارای تأخیرهای زمانی چندگانه

Robust Tracker Design Using Composite Nonlinear Feedback for Uncertain Dynamical Systems with Multiple Time Delays

طراحی یک دنبالگر زمان محدود بر پایه LMI با استفاده از سطوح لغزش غیرخطی

An LMI-based Finite-Time Tracker Design Using Nonlinear Sliding Surfaces

کنترل H∞ مقاوم بر پایه رویتگر برای سامانه های فازی TS نامعین دارای محدودیت های کنترلی

Robust H∞ Observer-based Control of Uncertain T-S Fuzzy Systems with Control Constraints

طراحی تعقیب گر با استفاده از بازخورد غیرخطی مرکب با کاربرد بر روی سرووموتور

Tracker design using composite nonlinear feedback with application to a DC servomotor

یک روش تابع لیاپانوف چندگانه برای کنترل ردیابیH∞ مقاوم بر مبنای رویتگر سیستم TS فازی نامعین

A multiple Lyapunov function approach for robust H∞ observer-based tracking control of uncertain T-S fuzzy systems